Keystone logo
Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University Doktorat z robotyki, mechatroniki i systemów robotycznych
Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Doktorat z robotyki, mechatroniki i systemów robotycznych

Saint Petersburg, Rosja

3 Years

Język angielski, Rosyjski

Pełny etat

Request application deadline

Request earliest startdate

RUB 283 600 / per year *

W kampusie

* 271 000 - 283 600 RUB rocznie

Wstęp

Kluczowe tematy badawcze:

  1. Metody analizy i syntezy optymalizacyjnej robotów, systemów robotycznych i mechatronicznych.
  2. Modelowanie matematyczne systemów mechatronicznych i robotycznych, analiza ich charakterystyk metodami modelowania komputerowego, opracowywanie nowych metod sterowania i projektowanie takich systemów.
  3. Metody adaptacyjnego, rozproszonego, inteligentnego sterowania systemami robotycznymi i mechatronicznymi.
  4. Metody obliczania i projektowania poszczególnych elementów wchodzących w skład robotycznych i mechatronicznych systemów i maszyn, w tym w oparciu o zasady optymalizacji.
  5. Badania zautomatyzowanych procesów technologicznych powstałych na bazie systemów robotycznych i mechatronicznych na etapie projektowania, wytwarzania i eksploatacji.

Idealni studenci

Rekrutacja

O szkole

pytania