
Studia doktoranckie (PhD) in
Doktorat z robotyki, mechatroniki i systemów robotycznych Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Wstęp
Kluczowe tematy badawcze:
- Metody analizy i syntezy optymalizacyjnej robotów, systemów robotycznych i mechatronicznych.
- Modelowanie matematyczne systemów mechatronicznych i robotycznych, analiza ich charakterystyk metodami modelowania komputerowego, opracowywanie nowych metod sterowania i projektowanie takich systemów.
- Metody adaptacyjnego, rozproszonego, inteligentnego sterowania systemami robotycznymi i mechatronicznymi.
- Metody obliczania i projektowania poszczególnych elementów wchodzących w skład robotycznych i mechatronicznych systemów i maszyn, w tym w oparciu o zasady optymalizacji.
- Badania zautomatyzowanych procesów technologicznych powstałych na bazie systemów robotycznych i mechatronicznych na etapie projektowania, wytwarzania i eksploatacji.